Modificar los iconos de la barra lateral del administrador de wordpress

A menudo, ya sea porque creamos tipos nuevos de post o porque le damos otras funcionalidades a los posts de wordpress, necesitamos cambiar los iconos. Hasta el momento había una opción cuando creas un post personalizado (en los args de register_post_type, ‘menu_icon’) que te dejaba introducir una url de una imagen. Pero esta imagen no leer el resto