Cómo añadir animaciones y efectos a los elementos mientras haces scroll (parallax sencillo)

Últimamente se ha puesto muy de moda las webs de una sólo página, sobretodo para páginas de portfolio, de empresas o microsites. Hay numerosos plugins para hacer efectos espectaculares pero a menudo son muy complicados de modificar. Personalmente me gusta mucho más trabajar con transiciones de CSS3, ya que son más ligeras y sencillas. Para leer el resto