Centrar verticalmente un elemento en CSS y en pocas líneas

A menudo tenemos problemas al centrar verticalmente un elemento en una caja o junto a otros elementos adyacentes y, muy a mi pesar acabábamos haciendolo con Javascript o jQuery. Pues bien, el otro día leí en zerosixthree la manera de hacerlo en un apocas líneas de CSS. La única «pega» es que se hace con leer el resto